B05-1項目の林部充宏教授(東北大学)の論文がRoyal Society Open Scienceに掲載されました

2022年5月18日 B05研究項目 林部 充宏教授(東北大学)らの研究成果がRoyal Society Open Science誌に掲載されました。
超適応を促進する要因として本領域との関連性が深い、運動シナジーの汎化に関する論文で、深層強化学習により獲得した運動シナジーが3次元空間上の未学習のリーチングタスクに汎化できるかどうかを検証しています。

掲載誌:Royal Society Open Science
論文タイトル:Motor synergy generalization framework for new targets in multi-planar and multi-directional reaching task
著者:Kyo Kutsuzawa and Mitsuhiro Hayashibe
掲載誌URL:https://royalsocietypublishing.org/doi/full/10.1098/rsos.211721
掲載ビデオ:https://royalsocietypublishing.org/doi/suppl/10.1098/rsos.211721