B05-01の林部教授の研究成果がプレスリリースされました

2021年6月7日B05-01研究項目、林部充宏教授(東北大学)らの研究成果が:
深層強化学習による自然なリーチング運動パターン生成 – 人間の計測データを用いず7自由度アームの運動シナジーを発現 –
としてプレスリリースされました。
掲載誌: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, May 2021, 3(2): 498-509
論文タイトル:Synergy Emergence in Deep Reinforcement Learning for Full-Dimensional Arm Manipulation
著者: Jihui Han, Jiazheng Chai, M. Hayashibe
掲載誌URL:https://ieeexplore.ieee.org/document/9345796