B05-01の林部 充宏 教授(東北大学)らの研究成果がプレスリリースされました(2)
2021年12月23日 B05研究項目、林部 充宏 教授(東北大学)らの研究成果:
スパイキングニューラルネットワークがエネルギー効率的な動きを発見 – 脚ロボットの省エネ歩行学習に寄与 –
としてプレスリリースされました。
掲載誌:IEEE Access
論文タイトル:Spiking Neural Network Discovers Energy-Efficient Hexapod
Motion in Deep Reinforcement Learning
著者: Katsumi Naya, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
掲載誌URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9606760