2021年11月18日 B05研究項目、林部　充宏　教授（東北大学）らの研究成果：
ソフトロボットの運動再現性を向上 – 反復学習型ニューラルネットワークにより高い制御精度を実現 –
としてプレスリリースされました。

掲載誌：Bioinspiration & Biomimetics
論文タイトル：Individual deformability compensation of soft hydraulic
actuators through iterative learning-based neural network
著者： Taku Sugiyama, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
掲載誌URL： https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/ac1b6f